Figure AI 发布能「双机协作」的端侧大模型
2025-02-22 01:34:43
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2 月 20 日消息,在 2 月初终结与 OpenAI 的 AI 模型合作后,美国机器人创业公司 Figure AI 如期在周四公开了背后的原因:公司已经有更厉害的通用具身智能模型 Helix。

Figure AI 表示,Helix 是首款能对整个人形机器人上半身(包括头部、躯干、手腕和手指)进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作(VLA)模型。通过直接将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识,直接转化为机器人动作,克服了人形机器人领域的多个长期挑战——至少不需要为机器人的每一个动作进行大量训练了。

Figure 介绍称,Helix 是首款可以在人形机器人上协同运行的 AI 模型,使得两台机器人可以协作解决一个共享的、长期的操作任务。

作为这项科技突破的结果,搭载 Helix 的机器人现在可以根据自然语言指令,识别并拾取几乎所有的小型家居物品,包括机器人从未见过的成千上万物品。在公司给出的案例中,机器人在接受「拿起那个仙人掌」、「拿起沙漠里的东西」时,都能选择最接近玩具的手,成功从一堆物品中拎出仙人掌玩具。(来源:财联社)

 
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